朝鲜遭遇壬辰卫国战争初期，其国力已经非常脆弱以至于难以抵挡战争。
从政治上，燕山君以后到明宗时期的四大士祸及勋旧派和士林派势力间持续不断的党争纠纷，导致了中央政界的混乱，待得势的宣祖登基以后，党争纠纷更是激化以至于无法展开正常政治。
从军事上，朝鲜初期设立的国防体制彻底崩溃，虽然建立有防备外敌侵略之掌握军国机务的合义机关即备边司，但也未能发挥正常作用。
忠臣李珥主张过十万养兵以备外敌入侵，但也因贫瘠国家财政未能如愿。
反而整个朝鲜社会越来越文弱，未能确立国家根本防备对策。
而此时日本正步入全新形势中，即15世纪后期的日本不断有欧洲商人涌进，新兴商业城市得到不断发展，原土建统治受到了威胁。这种形势下丰臣秀吉终结了日本长期割据的战国时代，统一了全日本，并为加强土建统治权而倾注了全力。丰臣秀吉在成功统一以后把长久战争中获得的诸侯强大武力向海外派遣，以图国家的统一和安全，并妄想侵略大陆来抑制新兴势力。
壬辰卫国战争的原因有的说是丰臣秀吉的单纯名利心和狂妄症以及征服欲所致，有的说是继承了织田信长的企图，还有的说日本原本打算和明朝进行勘合贸易，是因为朝鲜未予中介或未予借道才予侵略，也有人说是因悲痛筐子鹤松的死而引发战争，或有人说是为了把统一国家、定乱安邦中产生的诸大名和武士的剩余力量向外转出以解除不满等等。
无论怎样丰臣秀吉于1591年3月，通过宗义智向朝鲜要求‘假道入明’，即‘要进入明朝请给予假道协助‘。而实际上丰臣秀吉原来的意图是‘征明向导’，即‘要求朝鲜充当征明的向导’，但宗义智认为这一要求肯定不会被接纳而悄悄修改了语句。丰臣秀吉的目标不仅是朝鲜还要征伐中国，在议和交涉中执意坚持朝鲜南部的领土割让，由此看来丰臣秀吉的最终目的应该是占领领土。
丰臣秀吉
当时日本的战国大名统御家臣配备了可以随时应对新一轮战争的军事动员体制，在战争中占领领土后分配给了家臣。因此家臣为了这份犒赏全力以赴忠实于主君。丰臣秀吉作为一名这样的战国大名野心勃勃想统一全国，待到真正统一全国时这一体制也丧失了原有作用，丰臣秀吉便开始通过对全新领土的征服战争想让这一体制重新复活，于是发动了上述侵略战争即朝鲜的壬辰卫国战争。