倭军登陆朝鲜发动侵略战争以来仅一个来月，除了湖南的大部分地区被攻克，逃难到义州的宣祖也岌岌可危，朝鲜朝廷急忙向明朝请求救援。
明朝就是否应出兵援助李氏朝鲜争论不休，但意识到‘假道入明’以及平壤沦陷致战况不利以后，认定对明朝也形成一大威胁便决定派兵支援。首先明初最初只派了辽阳副总兵祖承训率五千骑兵前往李氏朝鲜。1592年7月15日，明朝援军利用大雨之夜向倭军占领的平壤城发动攻击，但反而受到倭军袭击大败而退。
以此为契机明朝和日本开始了议和交涉，之前小西行长在临津江与朝鲜军对峙情况下，两次要求议和均未果，在明朝军队第一次参战为契机再次要求与明朝议和。明朝也在第一次援军战败后打算达成倭军不再侵入平壤以上、朝鲜军队也不到南方作战的协议。
平壤城战
另外明朝第一次派出的援军挫败以后，明朝廷内有主战派和主和派，最终倾向于主战决定派出二次援军。1592年12月由李如松调集四万三千精锐渡过了鸭绿江。
明朝援军渡过鸭绿江后，联合了朝鲜官兵且有僧侣军参与进来，于1月28日开始攻打平壤城终于成功收复。另外朝鲜将军权栗为收复都城北上中在杏州山城与倭军大兵力交战，经激烈战斗终击退倭军获得胜利。这一战斗与金时敏的晋州战、李舜臣的闲山岛战一同被后世称为壬辰卫国战争三大捷。
杏州山城战