충무공이순신

维尔纳夫舰队到达加勒比海的法国殖民地马丁尼克的时候，维尔纳夫提督听到了布伦(港的舰队未能离开的消息。维尔纳夫提督比谁都清楚拿破仑皇帝等待自己到英吉利海峡来阻挡英国舰队，所以打算率领留在布伦港的法国舰队北上。前往布伦港的路上维尔纳夫提督的舰队遇到了罗伯特提督舰队，但甩掉罗伯特提督到达了布伦附近港口之比古港。

拿破仑等候法国-西班牙联合舰队到达已经有五个月了，拿破仑全力投入在英国入侵上，趁此时奥地利和俄罗斯联合企图入侵法国。拿破仑只好放弃攻打英国把军队转移到了德国。而且他下令维尔纳夫舰队回到地中海协助法国地面军。

维尔纳夫提督舰队于10月18日遵照皇帝指令离开了加的斯，纳尔逊提督于9月底到达加的斯监视法国舰队动向，并与部下召开了作战会议。纳尔逊提督的战斗战略在法国舰队离开加的斯之前已经几乎决定。纳尔逊提督的是把舰队一字排开进攻。

10月21日纳尔逊的英国舰队在西班牙沿岸的特拉法加遭遇了维尔纳夫舰队。纳尔逊提督把自己的舰队分成的胜利号和RE分队。他率领胜利号分队并让科林伍德提督率领RE分队。

英国舰队向法国-西班牙联合舰队压近，维尔纳夫提督下令返回加的斯港，因此他的舰队列成了从北到南的一列队形式。当时这种阵形是最为普通的，因为战船两侧船帮面向敌军才能射击。

根据纳尔逊提督计划，英国舰队切断了法国-西班牙舰队的中间部位，并从西侧攻进。因为纳尔逊提督已经知道风向在转变，为此英国舰队可以更快速前进，纳尔逊提督率领的胜利号分队在维尔纳夫提督船只부상테어(富上特尔)前面切断了阵形，科林伍德分队进一步向南切断进入。科林伍德分队的目标是击毁西班牙统帅船只，再由纳尔逊攻击散乱的战船。

纳尔逊的分队中有两艘等到主队转变方向向南攻击以后，开始攻打维尔纳夫前面的船只，科林伍德分队则迎战尾随的西班牙舰队分队。激烈交战中约在1时15分钟左右，纳尔逊提督身中狙击手的枪弹。纳尔逊的胜利号分队击沉了法国 舰队中间部门的船只，并转头向先前离开分队战斗的2艘船。正在与他们交战的法国舰队看到纳尔逊的胜利号分队驶向自己，立即转头逃离。纳尔逊提督在其船长托马斯的守护中于4时30分钟于世长辞

法国-西班牙联合舰队失去了无数海军，21艘敌船被英国舰队俘获，死伤人数不计其数，仅法国军队就有2218人海军死亡，1,155人受伤。西班牙军死亡1,025人，受伤1,383人。加上有七千余人海军被俘。相反英国舰队无一艘船只丢失，包括纳尔逊提督在内死亡449人，受伤有1,246人。