火铳(铳筒)是指利用火药产生的爆炸力发射各种弓箭或弹丸的兵器，这些火铳作为朝鲜军队的主力火器，与弓箭一同被使用。
壬辰卫国战争当时朝鲜军队使用的火药兵器有胜字火铳、大胜字火铳、中胜字火铳、小胜字火铳、别胜字火铳等小型火器，以及天字、地字、玄字、黄字、别黄字火铳等大型火炮、飞击震天雷等炸弹，以及象神机箭机火车、铳筒机火车的多管炮等多种火器。
这些火器是在高丽末期由崔茂宣开发，之后得到持续改进发展，但相对倭军持有的鸟枪而言，属于低一档次的持火式火器(用手直接点火射击的火器)，因此主要用于形成密集队形的敌阵进行Point shooting，而非瞄准射击。当然也有象小胜字火铳那样部分情况下改良发展原有火器，可达到一定的瞄准射击的火器，但均未能脱离持火式火器的局限。
天字火铳
属于多管炮的火车、类同于定时炸弹的飞击震天雷等，在当时可以说是尖端技术型武器。
火车是在发射架用兵车上装入100个中神机箭的神机箭机，或安装有50个四箭铳筒的火铳机架，在兵车前面和侧面可插入刀和枪。发射时在每个火铳或神机箭的导火线上点火，把各自导火线相互连接，一个导火线点火即可连续发射所有火箭。这种火车可在短时间内发射强大火力，对密集目标的攻击上发挥了也很大作用。因此在防御战和进攻战上广泛得到了应用，是给予敌军冲击力最大的武器中之一。也可以说这各火车是现今多管火箭炮或坦克、自行火炮、装甲车的雏形。
火车
飞击震天雷是火炮匠李长孙开发的朝鲜独创性炸弹，形如球体，里面装有火药和铁片。当时使用的火器是冲击目标物的武器，相反飞击震天雷是投向目标物爆炸的金属制炸弹。利用导火线长度调节爆炸时间的定时炸弹，在庆州收复点头中发挥了强大作用。根据日本记载，‘突然听到天撼地动般的爆炸声同时铁片四射，中弹者当即丧命，剩下的也被其爆炸风暴所吹倒。’
它的发射顺序是：
飞击震天雷
1. 在铁球内装入铁片和火药；
2. 盖上盖子后点燃导火线；
3. 装入碗口内射向敌军。因此这种武器除了陆地战以外，在海战中应用也很广泛。
另外帮助朝鲜水军在海战中取得连胜的大型火炮，从高丽末期开始改良得到了发展。壬辰卫国战争当时安装在朝鲜水军使用的龟甲船和板屋船上，在舰砲战上压制了日本水军。当时火炮的参数和性能如下。
| 火炮名称 | 长(cm) | 口径(mm) | 发射物(『火炮式谚解』) | 射程 |
|---|---|---|---|---|
| 天字火铳 | 130~136 | 118~130 | 大将军箭1发、鸟卵弹100发 | 900步、10余里 |
| 地字火铳 | 89~89.5 | 105 | 将军箭1发、鸟卵弹100发 | 800步 |
| 玄字火铳 | 79~83.8 | 60~75 | 次大箭1发、鸟卵弹100发 | 800步、1500步 |
| 50.4 | 40 | 皮翎次中箭1发、鸟卵弹40发 | 1100步 | |
| 别黄字火铳 | 88.8~89.2 | 58~59 | 皮翎木箭1发、鸟卵弹40发 | 1000步 |
壬辰卫国战争中，日本水军使用的是传统的登船肉搏战术，这种战术是攀登对方船舰利用个人携带武器面对面通过短兵相接杀伤敌军的肉搏战，主要源自杀害并掠夺船舶船员以便夺取财物的倭冠战术。16世纪中期有了鸟枪以后，除原有短兵相接战术以外增加了利用鸟枪的射击战术，但整体战术变化并不大。
与此相反，朝鲜水军在大型战船的前后左右安装了各种大型火炮进行了舰炮战术，展开有利用战船的撞击战术、火攻战术等。尤其朝鲜军队的火炮相对倭军的鸟枪射程更远，未接近情况下也能攻击敌人，因此相对陆地战，朝鲜水军有了更大优势而取得了胜利。