龟甲船是对原朝鲜军舰之板屋船上用铁皮盖顶、多装一龙头的，非发明只是通过革新建造的一种新型战船。当时任全罗左水使的李舜臣改良了太宗时就已存在的龟甲船，在本营和防踏镇、顺天府的造船所建造了3艘。之后阵营移至闲山岛增加建造2艘，朝鲜水军共拥有了5艘龟甲船。
龟甲船大体上是板屋船基础上盖顶的船只以及龟甲船也其它韩国传统船只一样使用划浆这点上，学界并无他义，但对龟甲船的具体结构还有很多意见。
与龟甲船结构相关，李芬的『行录』中对龟甲船是这样描写的，
另外， 『忠武公全书』 中也详细记录有李舜臣建造之龟甲船根源的统制营龟甲船的结构。
综上氘核，李舜臣建造的龟甲船，其外观中前面有龙头、龟甲船左右侧各有6门火炮、龟甲船顶盖有十字型可行走的路，内部结构为2层(3层)，分为舱底和甲板上面，1层有仓库、船室等，甲板上面以及2层船长室是划浆军和战斗兵士活动的空间。龟甲船盖顶的原因是在与敌船接近战斗中可以保护 船上所乘人员，且尖锐铁锥和尖刀可防止敌兵攀登船只。
目前为止复原的龟甲船均以『忠武公全书』中所记录的全罗左水营的龟甲船为基础制作。
这种龟甲船其作为战船的优点可以举出，保护内部作战人员以及火炮和防护能力强大。龟甲船在开战后进入敌船队列中进行突击战同时炮击打跨敌军阵形，为此龟甲船用较厚材质建造，并为保护敌军侵入以及保护所乘人员，有盖板并在上面插有尖锐铁锥和尖刀。前后左右有14门火炮即使在敌船包围的情况下也能进行攻击。
尤其是《乱中日记》中可以看出头部的嘴中安装有火炮的记录，甚至可以从前方进行火炮攻击。上面用铁板盖住后防护能力好，即使敌船接近也不易侵入，使龟甲船猛烈突进炮击，并用龙头展开撞击战术。从这一点上称之为海上坦克也并不言过。
目前各个方面还仍有争议，但毕竟龟甲船在壬辰卫国战争中成为了朝鲜水军随同板屋船一同运用的突进舰，从泗川海战投入以来在闲山大捷、釜山海战等战斗中起到了击毁敌船的决定性作用。尤其这一龟甲船中安装的天字火铳、地字火铳等大型火炮发挥了莫大的威力，成了取得连胜的基础。此后龟甲船的重要性逐渐增大，至肃宗时代还只有5艘的龟甲船到了1746年(永祖22年)发展到了14艘，至1782年(正祖6年)其数量达到了40艘。目前传下来的众多朝鲜水军训练场景的屏风类画幅旁证了这一事实。此后龟甲船的数量逐渐减少，到了1809年(纯祖9年)为30艘，以及1817年间保留有18艘龟甲船。另外也有至高宗时期仍存在的主张，还需今后进一步考究相关资料。