충무공이순신

西班牙舰队从里斯本港出发前往了现今的法国、比利时、荷兰领土佛兰德地区，这里有帕尔马公爵的地面军在等候，但出行后遇到飓风使西班牙舰队比预定时间更晚才得以向英国方向北上。

7月中旬，西班牙舰队抵了英吉利海峡西侧附近，7月30日左右西班牙舰队在英国领土之康沃耳郡地区被目击到，此时英国舰队还停靠在普利茅斯港，而西班牙舰队摆出一弯新月状阵形正在沿着英吉利海峡前往佛兰德地区。

英国舰队与西班牙舰队第一次交战之后，霍华德提督把盟国舰队分成四支小分队，自己负责率领一支，一支由德雷克提督、另一支是霍金斯提督、最后一支分队由马丁率领。英国舰队与西班牙舰队经历了几次交战中，德雷克爵士捕获了一艘西班牙舰队，另一艘因西班牙军队失手起火沉海。英国舰队虽然未能给西班牙舰队带来致命性的损失，但毕竟成功消耗了西班牙舰队的舰炮。因为梅迪纳公爵向帕尔马公爵发出信件要求给予准备舰炮和弹药。而与西班牙舰队不同，英国舰队的弹药及饮用水、食物等补给物资从附近港口接连不断得到供应，这也是战争取胜之一要素。

8月6~7日左右，西班牙舰队停靠在了原定汇合帕尔马军队的加来前海流域。因为西班牙舰队船只大、而此处海域水位浅无法停靠港口，打算在前海流域投锚后用小船运送帕尔马军队。英国舰队当时也停泊在西班牙舰队附近。梅迪纳在到达加来之前已经派人通知了帕尔马公爵，但历时几天仍未见到帕尔马公爵的军队。据最近查明的西班牙历史学家的研究报告，指出当时帕尔马公爵认定该侵略计划已经失败，于是把自己的军队转移到了内陆。

8月6日刮起了西南风，这对英国舰队非常有利，因为西班牙舰队逆风无法驶向英国舰队。到了午夜英国舰队向西班牙舰队的战船之间放出了点了为的小船，这使西班牙船员们认为自己的船只也引起爆炸而纷纷切断连接船只的绳索后出发了。这使整体舰队阵形陷入混乱，英国舰队等到了击毁西班牙舰队的机遇。就在梅迪纳公爵重新布阵的时间，英国舰队已经在加来港附近的格拉沃利讷港击沉了众多西班牙战船。西班牙战船原打算接近英国船只后登陆展开战斗，但早已熟知这一战术的英国舰队只在远处进行舰炮射击，避免与西班牙船只的接触。英国战船集中火力进行舰炮攻击，西班牙战船被夹在英国舰队和佛兰德地区之间而进退两难，幸好此时风向转变，西班牙舰队才得以逃离北上。

西班牙舰队原打算重新南下到英吉利海峡，遇到飓风只得继续北上，事已至此弹尽粮绝，梅迪纳公爵迫不得已只好放弃侵略计划，并决定撤军经过苏格兰和爱尔兰再回到本国。但当时苏格兰的国王詹姆斯不允许西班牙军队进入苏格兰港口，因为伊丽莎白1世承诺让其继承王位，詹姆斯无论如何也不肯做出违背伊丽莎白1世信任的事情。

撤回西班牙的途中，饥饿与口渴以及台风让西班牙人倍受折磨，饥饿难耐的西班牙船员不顾梅迪纳公爵命令打算停靠爱尔兰找寻食物，但均被早已等候在此的伊丽莎白军队屠杀。梅迪纳公爵直到9月13日才带着惨败舰队回到了桑坦德港。