接到朝鲜危及消息后，明朝立即派出援军，让杨镐留守在平壤，麻贵先到首尔于6月再让各将领分守各地区。
以后倭军于7月28日开始北上，以宇喜多秀家为主将的五万兵力从洒川经河东进入求礼，其部分经咸阳进入云峰意图攻取南原。以毛利辉元为主将的五万兵力则经草溪、安义向全州挺进，其部分绕过明朝茅国器将军的根据地即星州后，同样奔赴安义、全州方向。当时朝明联军驻扎在南原，未能抵御住倭军从8月14日的强大攻击，于16日战败。且以二千人兵力驻守全州的明朝守将陈愚衷也弃城而逃，倭军兵不刃血轻易占领了全州。
倭军继续北挺的消息让整个民心大为动摇，明朝军队让南方退下的兵力在汉江坚守首尔，让驻扎平壤的经理杨镐急速赶往首尔指挥阻止倭军北侵。此后杨镐让副总兵解生、牛伯英向南进击，9月5日黎明时分在稷山北面素沙坪与黑田军队展开激烈拚杀，倭军最终败退，由此完全切断了倭军的北上。
与此同时再次被任命为三道水军统制使的李舜臣，于9月16日在鸣梁海峡与倭军水师交战大获全胜，封锁了倭军西路海上进军。去路被封锁的倭军因冬季到来为由从10月开始集结在南海岸。于是十数万倭军从蔚山到顺天的800里南海岸建筑营垒工事，待机反扑。小西行长退守顺天，加藤和锅岛军队退往蔚山，宇喜多和毛利军队退往梁山，岛津军队退守泅川，立花宗茂军队退守南海、小西行长退守顺天。
鸣梁海战
另外，作为朝鲜侵略战争发起人的丰臣秀吉于1597年8月18日郁郁病死，倭军对丰臣秀吉的死秘而不宣打算相继撤军。明朝提督刘綎在接到顺天的小西行长军队打算从9月中旬撤军的报告后，从9月20日开始从陆路攻击，李舜臣和陈璘则从水路封锁，与拼死突破封锁线的倭军展开了数日激战。
岛津接到退路被封锁的小西行长的救援消息后，率领战船500余艘于11月18日趁着黑夜攻入了露梁。李舜臣焚香誓天与明军一同在露梁海迎战击沉了敌军一半舰队。敌军惶如瓮中之鳖，急欲夺路向南海观音浦逃跑，但被切断退路，于是集中火力负隅顽抗。在激烈的交战中，李舜臣亲自深入敌阵督战，不幸中弹身亡。按照李舜臣遗言由侄子李莞代为指挥，击沉了敌船200余艘。岛津等人后率只50余艘战船突围而去，小西行长在激战中从猫岛悄悄逃离，刘綎回到顺天，陈璘回到了南海。
经过一段时间后才得知，因丰臣秀吉的死导致日本内政动荡促使倭军急忙撤军，就此历经七年的壬辰卫国战争终于结束了。
露梁海战